軌道式集裝箱龍門吊

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軌道式場橋大車轉(zhuǎn)向的工作原理是什么

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江蘇無錫碼頭集裝箱起重機(jī)生產(chǎn)廠家主營輪胎集裝箱起重機(jī),軌道式集裝箱起重機(jī)門座式起重機(jī),船用起重機(jī),游艇搬運機(jī),船用甲板吊,船用艙蓋吊等起重設(shè)備,廠家供應(yīng),質(zhì)量有保障。...

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江蘇無錫碼頭集裝箱起重機(jī)廠家17084804208鐵山港機(jī)事業(yè)部主要供應(yīng)船用起重機(jī),甲板起重機(jī),軌道式集裝箱龍門吊,輪胎式集裝箱龍門吊,門座式起重機(jī),克令吊等多種港口設(shè)備,自主研發(fā),結(jié)構(gòu)合理。

江蘇無錫碼頭集裝箱起重機(jī)銷售廠家分享軌道式場橋大車轉(zhuǎn)向的工作原理是什么
軌道式場橋（RMG，Rail-Mounted Gantry Crane）的大車轉(zhuǎn)向功能是其適應(yīng)堆場復(fù)雜作業(yè)需求的關(guān)鍵設(shè)計，通過特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)協(xié)同，實現(xiàn)整機(jī)在軌道上的方向調(diào)整，從而靈活切換作業(yè)路徑（如從橫向軌道轉(zhuǎn)向縱向軌道）。其工作原理可從機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制邏輯兩方面展開說明：
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的核心組成
軌道式場橋的大車轉(zhuǎn)向依賴于 “轉(zhuǎn)向輪組” 與 “鎖止機(jī)構(gòu)” 的配合，核心部件包括：
可轉(zhuǎn)向車輪組：大車運行機(jī)構(gòu)的車輪并非固定方向，而是通過轉(zhuǎn)向軸、軸承等部件與車架連接，車輪組可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)角度通常為 ±90°，部分設(shè)計可實現(xiàn) 360° 旋轉(zhuǎn)），以改變車輪的滾動方向。
驅(qū)動與傳動裝置：通過液壓油缸、伺服電機(jī)或減速齒輪組提供轉(zhuǎn)向動力，例如液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，高壓油液推動油缸活塞桿伸縮，帶動車輪組繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)方向調(diào)整。
定位與鎖止機(jī)構(gòu)：當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向至目標(biāo)角度（如 0° 對應(yīng)橫向行駛，90° 對應(yīng)縱向行駛）時，通過機(jī)械鎖銷、電磁鎖或液壓卡鉗將車輪組固定，防止作業(yè)時因振動導(dǎo)致方向偏移，確保車輪與軌道精準(zhǔn)貼合。
軌道切換區(qū)域：堆場軌道在轉(zhuǎn)向節(jié)點處設(shè)計為 “十字交叉軌” 或 “轉(zhuǎn)盤式軌道”，為車輪轉(zhuǎn)向提供物理支撐，避免轉(zhuǎn)向時車輪脫離軌道。
二、工作流程：從準(zhǔn)備到轉(zhuǎn)向完成
轉(zhuǎn)向準(zhǔn)備：
場橋行駛至軌道交叉節(jié)點處，控制系統(tǒng)通過位置傳感器（如編碼器、限位開關(guān)）確認(rèn)整機(jī)已精準(zhǔn)停在轉(zhuǎn)向區(qū)域，此時大車驅(qū)動系統(tǒng)斷電，車輪組處于靜止?fàn)顟B(tài)。
解鎖與松閘：
鎖止機(jī)構(gòu)收到指令后，松開機(jī)械鎖銷或液壓卡鉗，使車輪組解除固定狀態(tài)，具備旋轉(zhuǎn)自由度；同時，制動系統(tǒng)松開，避免阻礙轉(zhuǎn)向動作。
方向調(diào)整：
控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向角度（如從橫向軌道轉(zhuǎn)向縱向軌道需旋轉(zhuǎn) 90°），驅(qū)動液壓油缸或伺服電機(jī)工作：
若為液壓驅(qū)動，油泵輸出高壓油液進(jìn)入油缸無桿腔（或有桿腔），活塞桿伸縮帶動車輪組繞轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)；
若為電機(jī)驅(qū)動，伺服電機(jī)通過齒輪減速后傳遞扭矩，帶動車輪組旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。
過程中，角度傳感器實時反饋車輪轉(zhuǎn)向角度，確保兩側(cè)車輪組同步旋轉(zhuǎn)（誤差控制在 0.5° 以內(nèi)），避免出現(xiàn)偏載或卡軌。
鎖止與確認(rèn)：
當(dāng)車輪組旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度并與對應(yīng)軌道方向一致后，鎖止機(jī)構(gòu)再次動作，將車輪組牢牢固定；同時，控制系統(tǒng)通過傳感器確認(rèn)鎖止到位，轉(zhuǎn)向完成。
恢復(fù)行駛：
轉(zhuǎn)向完成后，大車驅(qū)動系統(tǒng)重新啟動，場橋沿新軌道方向行駛，進(jìn)入下一作業(yè)區(qū)域。
三、關(guān)鍵設(shè)計要點
同步性控制：兩側(cè)車輪組的轉(zhuǎn)向角度必須嚴(yán)格同步，否則會導(dǎo)致車輪與軌道產(chǎn)生側(cè)向摩擦，引發(fā)卡軌、車輪磨損甚至結(jié)構(gòu)變形，因此需通過閉環(huán)控制系統(tǒng)（如 PID 調(diào)節(jié)）實時修正偏差。
承載穩(wěn)定性：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)需承受場橋的整體重量（通常數(shù)百噸），因此轉(zhuǎn)向軸、軸承、鎖止部件需采用高強(qiáng)度合金材料，確保在轉(zhuǎn)向和作業(yè)過程中無塑性變形。
安全性冗余：配備多重限位保護(hù)（如極限角度開關(guān)、過載保護(hù)），若轉(zhuǎn)向角度超差或驅(qū)動系統(tǒng)故障，將立即觸發(fā)停機(jī)，防止設(shè)備損壞。
通過上述機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制邏輯的協(xié)同，軌道式場橋能夠在固定軌道網(wǎng)絡(luò)中靈活轉(zhuǎn)向，兼顧了有軌設(shè)備的高穩(wěn)定性與作業(yè)路徑的靈活性，滿足碼頭堆場多區(qū)域、多箱區(qū)的高效轉(zhuǎn)運需求。
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